A bibliografia sobre a formação territorial e urbana brasileira é extensa. Desde os relatos pioneiros dos viajantes, desbravadores e expedicionários, aos planos de ocupação de extensas áreas territoriais, projetos de colonização, planos urbanísticos de cidades, registros sobre a arquitetura urbana, estudos geográficos ou sociológicos, essa produção bibliográfica interessou a diversas disciplinas e campos do conhecimento. Enquanto novos títulos vão sendo publicados, esgotam-se as edições mais antigas, tornando às vezes raros alguns exemplares que passam a guardar, como preciosidades, registros únicos sobre a formação territorial e urbana do país.
Uma parte significativa dessa bibliografia está reunida em um acervo especializado (registrado em catálogo bibliográfico), constituído de quase 1.500 exemplares tratando de lugares de todos os estados, ilhas oceânicas e livros gerais sobre o Brasil. Três livros foram publicados no século XIX. A maioria dos livros possui iconografia, incluindo mapas, fotos, desenhos e ilustrações de nomes consagrados como Portinari, Guignard e Percy Lau. Vários exemplares estão autografados pelos autores, muitos reconhecidos como referências nos seus campos de produção intelectual. Outros títulos são de tiragens numeradas. Há algumas edições bilíngües e livros publicados em Atenas, Hamburgo, Lisboa, Nova Iorque e Paris. Quase a metade dos exemplares do acervo é formada por livros especiais, por raridade, ano de edição, assunto, autor ou qualidade gráfica.
Sobre a cidade do Rio de Janeiro, há livros gerais que tratam da sua evolução urbana e de seus planos urbanísticos mais importantes (do francês Alfred Agache – 1930, do grego Constantino Doxiadis – 1965, de Lúcio Costa para a Barra da Tijuca – 1969). Há também vários títulos sobre bairros da cidade, transportes coletivos (incluindo os bondes), abastecimento de água, esgotos, limpeza urbana, gás, hospitais, cemitérios, edifícios especiais, habitação, estilos de arquitetura, monumentos notáveis (como a primeira edição de um importante livro sobre o projeto e a construção da estátua do Corcovado), etc. De São Paulo, destaca-se o Plano das Grandes Avenidas, do Prefeito Prestes Maia, de 1930. Há livros sobre todas as capitais dos estados.
No acervo, destacam-se também vários livros sobre planos urbanísticos para cidades novas (Belo Horizonte-MG, Boa Vista-RR, Goiânia-GO, Volta Redonda, Serra do Navio-AP, Brasília-DF, Palmas-TO). Sobre Brasília, incluem-se na coleção os dois primeiros livros publicados por Oscar Niemeyer sobre o seu trabalho na construção da capital. Sobre o contexto da construção de Brasília, vale destacar a primeira edição de um importante livro do Embaixador J. O. de Meira Penna, de 1958 – com prefácio de Israel Pinheiro, dedicatória autografada pelo autor e ilustrado – sobre as mais importantes mudanças de capitais na história mundial.
Há livros que tratam de planos totais ou parciais para cidades que nunca foram implantados, além de cidades já desaparecidas. Vários títulos da coleção referem-se a ciclos da ocupação territorial do país identificados com colonizações européias no Sul e regiões fluminenses, cafeicultura no Vale do Paraíba, cana-de-açúcar em Campos dos Goitacazes e no Nordeste, extração de ouro e águas minerais em Minas Gerais, estruturação urbana planejada do Norte paranaense, cidades portuárias, antigos territórios federais e frentes pioneiras de ocupação da Amazônia.
A maioria dos livros é adquirida em sebos de várias cidades do Brasil, instituições especializadas, além das aquisições diretas in loco em cidades visitadas em viagens de trabalho realizadas por todo o país. Alguns exemplares importantes estão encadernados em meio couro. Todos os exemplares estão em ótimo estado de conservação. Este acervo mostra um panorama amplo sobre a formação territorial e urbana brasileira, de grande interesse para a pesquisa primária, como raro registro documental sobre o assunto.